实验型开题报告
随着个人的素质不断提高，报告的用途越来越大，报告具有语言陈述性的特点。我们应当如何写报告呢？下面是小编精心整理的实验型开题报告，欢迎大家分享。
实验型开题报告1
一、论文题目：
中国上市公司效绩评价体系的探讨
二、课题研究的意义
我国上市公司对我国的经济发展起到越来越重要的作用，截止20xx年底，我国上市公司已达到1174家，总股本超过5050亿，其中国家股和国有法人股328亿，市价总值高达万亿元，约占国民生产总值的48%，约有股民6800万人，约占城镇人口的40%，资本市场规模越来越大。据统计，截止20xx年底，我国国有控股上市公司所有者权益10547亿元，实现利润1519亿元，分别占全国国有及国有控股企业的32%和63%，国有上市公司已成为我国各行业中的龙头企业，在国有资产质量上，上市公司已成为优良资产的富区，同时上市公司也成为中国人投资的主要领域。随着我国资本市场的发展和完善，上市公司不仅会得到更大更快的发展，而且会显示出更重要的作用。但也不可否认，在我国上市公司发展过程中，也出现了一些问题：一是上市公司整体业绩下滑，竞争力下降，据资料反映，20xx年我国上市公司加权平均每股收益为元，比上年同期下降，加权平均净资产收益率为，比上年同期下降，有151家公司亏损，亏损面为，较上年又进一步扩大；二是部分上市公司内部违规现象严重，据了解，20xx年有100家上市公司因各种违规问题而受到证监委和其他有关部门的查处；一些上市公司会计信息严重失真，虚增业绩，大肆“圈钱”，极大地打击了投资者对上市公司的信心；三是二级市场投机行为盛行，一些机构操纵股价，牟取高利，严重地扰乱了市场秩序。为了解决我国上市公司发展中出现的问题，就需要在市场经济条件下，更好地有效发挥政府的监管职能和社会的监督职能，加快建立上市公司的优胜劣汰机制，全面净化证券市场的环境。要实现这一目标，有效的手段之一是建立上市公司的效绩评价体系。
目前，国家有关部门已经对我国国有企业制定了效绩评价制度，并正在逐步推开，但在我国上市公司中还没有建立这项制度，所以本文的研究是有实际意义的。
三、本文研究的内容
本文拟从四个方面探讨上市公司效绩评价体系的建立。
第一部分主要从六个方面阐述建立我国上市公司效绩评价体系的意义，这六个方面是：
（一）有利于国家对上市公司的监管
（二）有利于推动上市公司建立科学的约束和激励机制。
（三）有助于对上市公司经营者业绩的全面考核。
（四）有利于引导上市公司的经营行为。
（五）有利于增强上市公司的形象意识。
（六）有助于投资者的理性投资。
第二部分主要从三个方面论证建立我国上市公司效绩评价体系的可行性。这三个方面是；
（一）国有企业效绩评价工作的顺利进行，为上市公司开展效绩评价工作提供了宝贵的经验。
（二）我国上市公司现有的基础比较好，更适合效绩评价工作的开展。
（三）政府有关部门、投资者、和上市公司比较支持上市公司开展效绩评价工作。
通过上述两个部分的分析论证，说明我国建立上市公司效绩评价体系的必要性和可行性。
第三部分是本文要研究的重点。提出上市公司效绩评价体系的设计方案。设想从五个方面构建上市公司效绩评价体系框架。这五个方面是：
（一）全面阐述和分析效绩评价体系六个基本要素的内容、作用。
（二）重点研究效绩评价指标体系。评价指标体系是效绩评价的核心，初步思路是参照国有企业效绩评价体系指标体系，结合上市公司现状和特征，设计上市公司的评价指标体系和权数配置。
（三）确定评价标准采用行业标准和评议参考标准。
（四）制度评价方法。评价方法考虑采用工效系数法和综合判断法。
（五）提出组织实施的方法。建议在起步由政府有关部门组织实施。
第四部分是实例分析。运用本文设计的效绩评价体系对某一家上市公司20xx年度效绩进行评价。
四、本文研究的结果。
通过本文的研究，一是旨在引起社会和政府有关部门对建立上市公司效绩评价体系的重要性和紧迫性的认识；二是为有关部门研究和制定上市公司效绩评价体系提供参考；三是从理论和实践老感两个方面提高本人的专业知识水平。
实验型开题报告2
研究意义：
钢琴伴奏是一门特殊独立的学科，也是一门综合的艺术，它对于完美表达一个作品的内涵，起到与演唱者同等重要的作用。在舞台表演艺术中，由于伴奏要与歌唱者一道共同进入“角色”，因此，必须与歌唱者一同研究作品。只有这样，才能在舞台表演时，行腔、换气，伴奏者不仅要能“跟”好、“托”好、“带”好，还能做到准确把握作品的风格处理，作品的内在意境，体会其轻重缓急的特点及乐句呼吸的深浅，敏捷的细微的感情变化，以便作出快速反应，为演唱者展示音乐的烘托，提供丰富音乐的氛围与再创造，最终与演唱者达到珠联璧合，交相辉映的艺术境界。即兴伴奏是一门应用的技术，必须理论联系实际，它除要求具有钢琴技巧、和声基础外，还要求演奏者具有良好的旋律分析、判断能力、丰富的想象力、创造力和应变能力，能较有创造性地选择好、设计好织体，并应用到伴奏中去；具有丰富的想象力、创造力和应变能力。
文献综述：
①刘聪、韩冬著《钢琴即兴伴奏教程新编》1999年8月北京第一版人民音乐出版社出版发行
②凯斯特莱尔·略林茨著张瑞、邹国昌、徐振华译《键盘和声学教程》20xx年8月第一版人民音乐出版社出版发行
③立斐岚著《钢琴伴奏艺术纵横》1996年8月北京第一版人民音乐出版社出版发行
④谢耿、陈雪慧著《钢琴即兴配弹教程》20xx年1月第一版花城出版社
主要内容：
钢琴伴奏是一门特殊独立的学科，也是一门综合的艺术，它对于完美表达一个作品的内涵，起到与演唱者同等重要的作用。钢琴伴奏与歌唱两者就象是鲜花与绿叶，既有各自的特点，又必须有统一的平衡关系，只有处理好这种平衡关系，才会使声乐教学和声乐演唱水平得以提高，才会推动声乐钢琴伴奏艺术更好地发展。
现在我们以系列片《共和国之恋》的主题曲《生死相依我苦恋着你》为例，具体详细的展开讨论，看看钢琴的即兴伴奏都需要注意些什么。
一、熟悉、分析歌词、旋律：
具体分析时要注意旋律的风格、情绪、调式、高潮等方面内容，把握住旋律的内涵，对旋律有总体的了解。
二、和声布局：
和声设计是钢琴即兴伴奏中具有“灵魂”地位的重要部分。和声选配是否恰当直接影响到整首旋律伴奏处理的目的性、合理性和完美性。我们要根据对旋律的理解及和声进行原则开始总体布局。
首先进行开始部分、高潮部分、结束部分的和声安排，注重和声的功能性及色彩性，安排好半终止及终止式。然后根据和声进行的规则及效果安排其他和弦。安排和弦时应注意以下两点：
1、以正三、三度叠置、原位和弦为主、副三、转位、变音和弦为辅，多用第一、四、五级的连接。
2、旋律开始部分以主和弦为主，以强调调式，高潮部分选用不稳定和功能性强的和弦、变音和弦，以增加动感。
三、选用适合的和声伴奏织体：
根据旋律的内容、情绪等设计、选择适当的伴奏织体是即兴伴奏成功与否的关键。因此，要求伴奏者应掌握各种风格、各种情绪、较多类型的伴奏织体：。
1、抒情优美类乐曲，多让人感到精神放松，顾而常用分解和弦
2、坚定有力、庄严宏伟类乐曲，常用柱式和弦
3、欢快跳跃、节奏感强的乐曲，用带低音的半分解和弦
以上三种形式是伴奏织体的基本形式，常常在伴奏中使用。当然，它还可根据旋律表现之需要进行变化，产生出更多、更适合的音型织体。伴奏音型的使用应统一中求变化。单乐段可只用一种织体，其他曲式可使用两种或两种以上的织体，伴奏音型之间有个对比，会在听觉上更舒服好听。
四、旋律中重点部分的处理：
1、长音地方应进地填空：
（a）、把旋律进行加花。
（b）、把伴奏音型及和弦进行理复。
2、高潮部分应加强处理：
（a）、反向的八度、音阶、半音阶进行。
（b）、根据风格使用震音、琶音等。
（c）、选用动感较强的变化和弦、色彩和弦以加强紧张度、烘托气氛。
3、对前奏、间奏、尾声进行较细致的处理。
钢琴即兴伴奏的特点正在于“即兴”，它是在没有正谱伴奏的情况下，在较短的时间内为旋律即兴编配伴奏织体，要求凭借伴奏者的智慧与灵感在极短的时间内构思出合乎逻辑的伴奏方案，保证演唱的顺利进行，有时，灵感横溢时的钢琴即兴伴奏还能弹奏出比正谱伴奏更有光彩的效果。因此，即兴伴奏者对钢琴演奏技能、基本乐理、和声学、曲式分析、作曲理论方面知识技能的综合运用，厚实的键盘和声基础和较好的钢琴演奏水平，才能更好地完成钢琴即兴伴奏的编配。
进度计划：
06、7、8——06、7、15完成论文选题
06、7、16——06、8、31进行资料的收集、阅读和前期调研
06、9、1——06、910完成毕业论文任务书
06、9、11——06、10、20撰写文献综述和开题报告
06、10、21——06、11、19进行文献综述和开题报告的审查及开题答辩
06、11、20——07、1、20进行课题调研及论文撰写
07、121——07、5、10进行论文评审和修改
07、5、11——07、5、31准备并进行论文答辩
实验型开题报告3
一、选题意义
社区是管理一定区域居民生活密切相关的公共事务和公益事业的社会自治组织，因而自然承担了基层调解的任务。在市场经济条件下，因房屋租赁、邻里关系、经济债务、损害赔偿等公民之间有关人身、财产权益生发的民间纠纷日益增多。社区调解可以及时疏导化解各类矛盾纠纷，再者社区调解工作的主要任务和目的，就是以国家法律和社会伦理道德为依据，通过调解组织耐心细致的说服和劝导工作，促使群众在平等协商、互谅互让中，化解矛盾、解决纠纷、消除隔阂、增进团结、维护稳定。调解工作要力求及时、公正，傲到以法服人，以理劝人，以情动人，使公民明法识理。但是由于社区调解制度的不完善、调解人员的专业素质不高等方面的原因造成了社区调解的效果差，形式化的一种现象。这对于社会安定是极为不利的。
社区调解制度生长于我国传统的“和合文化”背景下，对于我国转型期发展民主法治、构建和谐社区具有重大意义，它是社会主义调解体系的重要组成部分而又具有独特的功能与特点，如何做好社区调解工作，把不安定因素消除在萌芽状态中，促进社区邻里和睦，维护社区安定团结的局面，是当前社区建设中面临的一个重要课题，为此认识到社区调解的弊端所在，才能更好的进行社区调解工作，为构建和谐社会垫定基矗
二、方案拟定与分析法
本论文准备结合课堂所学理论和实习过程中的实例，从以下几方面分析论题：
三、社区概述
(一)社区调解概述
(二)社区调解与社会关系的概述
1、社区调解的工作总体介绍
2、社区调解的弊端
（1）硬件上
1、场地
2、资金
（2）软件上
1、缺乏制度上的保障。
2、缺乏系统的工作流程
3、缺乏有效的管理规范
4、调解人员的素质普遍较低
（三）如何进行改进
1、加快组织体系建设。一是加快调解中心建设，优化整合调解资源。
2、创新社区调解工作管理机制。
3、提高调解工作人员素质。
4、切实发挥“合力作用”。
四、实施计划
XX年.——XX年.论文选题
XX年.——XX年.开题报告
XX年.——撰写初稿
——论文修改
——论文定稿
——论文答辩
实验型开题报告4
一、论文选题的动因（背景或意义）
资金管理是企业财务管理的核心。企业集团作为若干企业组成的经济联合体，最重要的联结纽带是资金。在企业集团以企业价值最大化为理财目标的情况下，以资金管理为中心具有较为充分的理论依据与实践依据。由于企业各方面生产经营活动的质量和效果都可以综合地反映在资金运动中，有效合理地组织资金活动，对于改善企业经营管理、提高经济效益具有重要作用。企业只有加强资金管理，合理组织资金供应、降低资金成本、加快资金周转、优化资金控制和监督机制，才能促进企业现金流的良性循环和财务管理目标的实现。因此现代企业集团在资金管理方面选择适当的资金管理模式成为一个至关重要的现实问题。
二、论文拟阐明的主要问题
本论文主要采用规范研究的逻辑方法，同时结合案例分析、数据分析、图表分析进行了论证。本文的基本观点是选择合适的资金管理模式有利于企业集团的资金配置效率，有利于解决企业集团在资金管理中所遇到的一些问题。
三、论文提纲
（一）、企业集团资金管理概述
1.企业集团的概念与特征；
2.企业集团资金管理的内容；
3.企业集团资金管理目标；
4.企业集团资金管理的原则。
（二）、企业集团资金管理的模式分析——基于图表
1.企业集团资金管理的常见模式
2.企业集团资金管理的模式优劣分析
（三）、企业集团资金管理所面临的常见问题分析——基于案例和数据分析
1.资金散乱，使用效率低下；
2.监管不力，缺乏事前、事中的严格监督；
3.信息失真，难以为科学决策提供依据；
（四）、解决企业集团资金管理问题的对策
1.实现资金的集中管理，提高资金的使用效率——现金池先进管理技术介绍
2.探索多种监督方式，确保资金的安全和完整；
3.以先进的计算机技术为手段，健全财务规章制度，减少人为因素，实现高效率的信息化管理。
四、论文工作进度安排
序号论文各阶段内容时间节点
1、选题
2、确定论文题目
3、开始写开题报告
4、开始写论文初稿
5、完成论文初稿
6、论文定稿
7、论文答辩
五、主要参考文献及相关资料
[1]伍柏麟。中国企业集团论。[M]，复旦大学出版社，1996年。
[2]袁琳。论企业集团化与财务管理集中化。[J]，《会计之友》，20xx年第9期。
[3]马学然。树立资金管理的三个理念。[M]，《经济师》，20xx年第1期。
[4]赵东方。集团结算中心结算系统的构建。[J]，《财会月刊》，20xx年第19期。
[5]任勇。财务结算中心：集团公司集中管理内部资金的有效方式。[J]，《财会通讯》（综合版），20xx年第13期。
[6]于增彪、梁文涛。现代公司预算编制起点。[J]，《会计研究》，20xx年第8期。
[7]张芳。论企业集团的未来财务管理模式。[J]，《上海会计》，20xx年第4期。
[8]陆正飞。论企业集团化与财务管理集中化。[J]，《财会通讯》，20xx年第9期。
六、指导教师意见
是否同意学生进入论文写作阶段
指导教师（签名）：
实验型开题报告5
1、课题名称：
数控铣床及加工中心产品设计
2、选题理由
制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一，经济的成功在很大程度上得益于先进的制造技术，而机床是机械制造技术重要的载体，它标志着一个国家的生产能力和技术水平。
机床工业是国民经济的一个重要先行部门，担负这为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务，以1994年为例，全世界基础的消费额达亿美元。其中美国的消费额56亿美元、中国亿美元。所以，在我国国民经济建设中，机床工业起着重要的作用。然而在机械制造业中，大批大量生产时采用专用机床、组合机床、专用自动线等并配以相应的工装，这些设备的初期投资费用大、生产准备时间长，并且不适应产品的更新换代。单件小批生产时，由于产品多变而不宜采用专用机床，特别是在国防、航空、航天和深潜的部门，其零件的精度要求非常高，几何形状也日趋复杂，且改型频繁，生产周期短，这就要求迅速适应不同零件的加工。书空机床就是在这样的背景下产生和发展起来的一种新型自动化机床，它较好的解决了小批量、品种多变化、形状复杂和精度高的零件的自动化加工问题。随着计算机技术，特别是微型计算机技术的发展及其在数控机床上的应用，机床数控技术正从普通数控向计算机数控发展。一个国家数控机床的拥有量（相对值），标志着这个国家机械制造业的现代化程度。数控铣床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范围广在数控机床中占有重大的比例，因此研究《数控铣床及加工中心产品设计》具有重大意义。
3、国内外研究现状
当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高质量、高精、高效、自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。数控机床出现至今的50年，随科技、特别是微电子、计算机技术的进步而不断发展。美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上，技术最先进、经验最多的国家。
例如：在19世纪初时是1mm级，到20世纪初时提高到了级。而近30年来，普通机械加工的精度已从提高到级，精密加工的精度已从1um级提高到级，超精密加工的精度已从0～级进入纳米级。在表面粗糙度方面，日本用萤光碳素泡沫抛光剂和细微SiO2粉末抛光工作，成功获得了小于的表面粗糙度。过去们只注意表面粗糙度、波度和纹理等表面特征，忽视了表面之下范围内的内部效应，即次表面效应对零件可靠性的影响。这方面尚需深入研究，采取相应措施，方能提高产品的质量和使用寿命及可靠性。
中国於1958年研制出第一台数控机床，发展过程大致可分为两大阶段。在1958～1979年间为第一阶段，从1979年至今为第二阶段。第一阶段中对数控机床特点、发展条件缺乏认识，在人员素质差、基础薄弱、配套件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、终因表现欠佳，无法用於生产而停顿。主要存在的问题是盲目性大，缺乏实事求是的科学精神。在第二阶段从日、德、美、西班牙先后引进数控系统技术，从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、台湾省共11国（地区）引进数控机床先进技术和合作、合资生产，解决了可靠性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。在20余年间，数控机床的设计和制造技术有较大提高，主要表现在三大方面：培训一批设计、制造、使用和维护的人才；通过合作生产先进数控机床，使设计、制造、使用水平大大提高，缩小了与世界先进技术的差距；通过利用国外先进元部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能、五面或五轴联动加工的数控机床，供应国内市场的需求，但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。至今许多重要功能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑，不能独立发展，基本上处于从仿制走向自行开发阶段，与日本数控机床的水平差距很大。存在的主要问题包括：缺乏象日本“机电法”、“机信法”那样的指引；严重缺乏各方面专家人才和熟练技术工人；缺少深入系统的科研工作；元部件和数控系统不配套；企业和专业间缺乏合作，基本上孤军作战，虽然厂多人众，但形成不了合力。
4、研究内容：
（1）按图纸要求制定真确的'工艺方案
（2）选择合理的刀具和切削工艺参数
（3）编写数控加工程序
5、研究方法：
首先阅读大量相关文献资料，教材及新闻背景资料，包括机械制造的原理及方法，质量管理应用，数控机床现有技术水准，国际水平探讨方面的书籍，报刊。以了解可靠性的内容，质量管理的概况和数控机床领域的基本知识体系。然后通过调研，进一步了解企业现状及需求。接下来进行分析与设计。确定数据来源的真实准确。再进行系统设计由于现有设备所采用的是分析设计方法，因此可以首先对原有设备进行适当的测试与调试，然后使用快速原型方法来提高加工质量，等得到企业有效的反馈信息后再可以考虑用统计分析法和棕合法进行接下去的再分析，再设计
6、进展按排：
（1）准备阶段（12月15日～12月30日）。搜集有关资料，准备参考资料
（2）完成开题报告及论文大纲交老师批阅（1月1日～1月15日）
（3）依据论文大纲完成论文一稿交老师批阅（1月16日～3月10日）
（4）完成论文二稿交老师批阅（3月11日～4月10日）
（5）完成三稿（4月11日～4月30日）
（6）完成相关论文简介、答辩提纲，准备答辩阶段（5月1日～5月10日）
（7）毕业设计答辩阶段（5月中旬）
7、主要参考资料：
（1）周昌治，杨忠鉴，赵之渊，陈广凌，机械制造工艺学，重庆大学出版社出版，20xx年12月第6次印刷。
（2）张丽华，马立克，数控编程与加工技术，大连理工大学出版社，20xx年7月第2版
（3）杨建明，数控加工工艺与编程，北京理工大学出版社，20xx年4月第3次印刷
（4）吕天玉，宫波，公差配合与测量技术，大连理工大学出版社，20xx年7月第3次印刷
（5）高波，机械制造基础，大连理工大学出版社，20xx年8月第1次印刷
（6）黄鹤汀，王芙蓉，金属切削机床（上册），机械工业出版社，20xx年7月第1版第10次印刷
实验型开题报告6
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统.1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手.1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用.1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation—型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代.1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC——PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
实验型开题报告7
一、课题的选题
（一）课题研究的背景
当前，很多学生学习恐惧、厌倦，由此引发教育教学效果停滞不前，甚至下降。而与之相对的是众多名师的课，却是有声有色，学生的积极性高，教育教学效果也是有目共睹的。学生创设，并不断优化形式多样的教学情境上，正是这些情境让学生入迷入痴，学而不厌，让学生身临其境，流连忘怀，使学生产生浓厚兴趣，激发学生向上的动力。可见，教师若要提高教育教学效果，就必须努力创设，不断优化教学情境，以激发学生学习兴趣。
临城县各中小学正在开展“双自主、四环节”教学法的研究和实施，导学案被引入课堂，要引导学生积极的开展探究合作，离不开情境教学，而且在初中课堂教学有效创设情境研究将极大地促进“双自主、四环节”教学法实施，它必将大幅度地提高教育教学质量
（二）国内外的研究状况
国内外对如何创设情境激发学生学习兴趣研究的比较多，也取得了一些成果，有一些优秀的论文在报刊上发表，一些经验也比较成功。但是，研究只停留在片面的角度，缺乏系统性。（例如：对如何创设问题情境研究较多。）而且，事例性较强，出现就课论课的情况，有的凭空猜想，缺乏依据，没有从心理学，生理学等方面进行理论研究，缺乏一定的科学性。
（三）课题研究的意义
本课题旨在对如何“科学”创设教学情境，开展有效的情境教学进行研究。将从学科特点出发，通过对实验情境、问题探究情境、生活情境、多媒体情境等各个方面进行有效性的创设研究，对课堂教学环节中情境的合理创设时机进行研究，从而对整个教材的情境教学有一个全面的把握和设计，使之更好的为提高课堂教学的效率服务。使情境素材紧紧围绕教学目标展开，使之真正发挥出课堂教学中激发、引导、促进、贯穿等作用，既激发兴趣，又有利于学生掌握知识，提升能力。通过课题研究为平台，促进教师教学观念的转变。创造性地开展各种教学活动，
改进和探索教学方法，实现课堂教学工作从经验型向理论型转变，使教学素材从零散性转向系统性、科学性转变，不断调整和充实教学的内容，提高教师的教学素养，创建优秀教师群体。
二、课题界定
情境教学，是指在教学过程中，依据教育和心理学的基本原理，根据学生年龄和认知特点的不同，通过建立师生间、认知客体与认知主体之间的情感氛围，创设适宜的学习环境，使教学在积极的情感和优化的环境中开展，让学习者的情感活动参与认知活动，以期激活学习者的情境思维，从而在情境思维中获得知识、培养能力、发展智力的一种教学活动。课堂教学如果没有有效情境创设，难以激发学生的求知欲望，难以保持学生长久的学习兴趣和动力。有的老师在教学中能注重创设各种情境，希望利用各种现实、生动、丰富的情境去激发学习者本身的积极参与、内化和吸收，满足学生自我实现的需要，促进学生自我发展的变化过程。但是，由于缺乏对有效情境的把握，有些课堂教学中情境设置控制不当，在一堂课后学生的脑海中只留下情境，而没有掌握相关的学科知识，这就是无效的情境教学。基于以上认识，
三、课题提出的理论依据
新课程理念下的三维目标要求。
教师明确三维目标中，知识与能力目标是“学会目标”是基础，过程与方法是“会学目标，是灵魂，情感态度价值观是“爱学目标，是动力，这三维目标缺一不可，相辅相成。因为树立三维目标更能突出学生，淡化老师，为学生的个性张扬。苏霍姻林斯基说过：“教师高度的语言，在极大程度上，决定学生在课堂上脑力劳动的效益。”
巴班斯基指出：“没有教学方法上的丰富多彩，就没有教学内容的现代化”。所以我们必须灵活多样的变幻教学方式，激发学生的主动性，积极性，充分发挥学生的主体地位。时时地启发学生丰富的联想和想象，从而开发学生的智慧和潜能，进一步开展了有效教学达到了优化课堂教学，创设教学情境的目的。
四、课题的创新点
本课题有以下创新和突破：
（1）理论和实践相结合，在实施“双自主、四环节”教学法中进行创设情境有效性的研究，相辅相成，一举多得，可以促进“双自主、四环节”教学法的实施。
（2）课题研究和主题教研相结合，以本学科所研究的内容和县主题教研相一致，和课题研究相一致，从主题教研中吸取营养，起到事半功倍的作用。
五、本课题研究的基础、保障条件
开展本课题研究具有以下有利条件：
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